Tai Širvėnos ežero tiltas - ilgiausias medinis pėsčiųjų tiltas Lietuvoje.
Vos 1 km spinduliu nuo miesto centro tyvuliuojantis ežeras yra vienas seniausių dirbtinių vandens telkinių Lietuvoje. Jis suformuotas 1575 m. užtvenkus dvi per Biržus tekančias upes. Tai padaryta siekiant nuo potvynio apsaugoti Biržų pilies-tvirtovės ir paties miesto prieigas.
Per ežerą nusidriekęs Pėsčiųjų tiltas jungia Biržų miestą su šiauriniame ežero pakraštyje esančiu Astravo dvaru. Tilto ilgis – 525 m.
2019 m. buvo atliktas tilto kapitalinis remontas, iki tilto nutiesti pėsčiųjų ir dviračių takai, sutvarkytas apšvietimas, suoliukai, informaciniai ženklai, poilsio aikštelės, dviračių stovai, pritaikytas neįgaliesiems.
Atsiliepimai